Der Stock begleitet Blinde seit Jahrhunderten. Seine Funktion war aber nur auf den Körperschutz vor einem Hindernis beschränkt (Schutzfunktion). Erst im 20. Jahrhundert kam es zu bedeutenden Änderungen. Der Fortschritt im Straßenverkehr erforderte die Kennzeichnung der Blinden.Es wurden rote Fähnchen getestet (Belgien 1911), oder gelbe Bänder mit drei schwarzen Punkten (Dänemark, Schweden, Deutschland).Der Fotograf James Biggs aus dem englischen Bristol erblindete und fühlte sich vom Autoverkehr bedroht. Im Jahre 1921 strich er seinen Spaziergangstock weiß an, um sich bemerkbar zu machen.Unabhängig von James Biggs schlug in Frankreich im Jahre 1930 Guilly d´ Herbemont vor, die Blinden mit einem weißen Stock zu kennzeichnen. Frau Herbemont wurde von Pariser Polizisten inspiriert, die mit dem weißen Stock den Verkehr organisierten. Sie kämpfte für ihren Vorschlag und verschaffte ihm eine beachtliche Publizität.Im Jahre 1931 finanzierte sie mit eigenem Geld den Einkauf von 5000 weißen Stöcken. Ungeachtet des Anfangsmisstrauens setzte sich in Frankreich der weiße Stock als Kennzeichnung für Blinde durch und verbreitete sich schnell in weitere Länder Europas. Der Stock erlangt so auch die Signalfunktion.In den Vereinigten Staaten von Amerika wurde zuerst (1930) mit schwarzem Stock experimentiert, den der „Lions Club“ als Kennzeichnung für Blinde im Verkehr einsetzt. Bald findet man die schwarze Farbe für Autofahrer als zu schlecht erkennbar und im Einklang mit Europa wird schwarz durch weiß ersetzt.Die effektive Nutzung des weißen Stockes als Blindenstock ist eine indirekte Folge des 2. Weltkrieges. Im Jahre 1944 wurde Richard E. Hoover ins Militärkrankenhaus für blinde Kriegsveteranen in Valley Forge in Pennsylvania und C. Warren Bledsoe, als Lehrer an der „Maryland School for the Blind“, einberufen.Beide hielten die bisherigen Möglichkeiten der Orientierung und Mobilität (Echolokalisation, Orientierung mit Hilfe von Händen und Füßen) für ungenügend und begannen an einer Technik zu arbeiten, die wie eine verlängerte Hand einen langen weißen Stock nutzt. Besonders Hoover war experimentierfreudig. Er verband seine Augen, um verschiedene Techniken des Stockes auszuprobieren und suchte nach effektiveren Lösungen. Nach und nach erarbeitete er die bis heute verwendete Methodik und erhob dadurch den weißen Stock zum grundlegenden Hilfsmittel zur Orientierung von Blinden (Orientierungs-funktion).Bledsoe fing an, die ersten Orientierungs- und Mobilitätstrainer zu schulen. Schrittweise wurden die Techniken des weißen Stocks (Langstocktechniken) auch in Europa verbreitet.Seit dem Jahre 1964 wird in den USA der 15. Oktober als „Der Tag der Sicherheit mit dem weißen Stock“ zelebriert (White cane safety day), seit den 1980er Jahren auch in Europa als „Tag des weißen Stockes“.